Predicción del momento de recarga

El presente trabajo aborda la estimación del momento futuro de la recarga, para líneas de telefonía móvil. Con el objetivo de, teniendo una estimación de cuando efectuará el cliente la próxima recarga, poder realizar acciones comerciales para incrementar el importe recargado y/o disminuir el tiempo entre recarga. Se han empleado las variables históricas de recargas y saldo de la línea. Para abordar esta tarea se han usado dos métodos de clasificación supervisada: regresión logística y redes neuronales, en concreto el Perceptrón Multicapa. Se han probado segmentaciones de las series históricas de datos con el objetivo de encontrar grupos con comportamientos homogéneos que faciliten el ajuste de los modelos de clasificación. En el proceso de segmentación se empleará la distancia euclídea y la DTW. Se ha descartado el uso de los métodos de segmentación puesto que no aportan un valor extra significativo y añaden complejidad al proceso. El mejor ajuste se ha conseguido con un Perceptrón Multicapa, usando las recargas históricas de la línea y el saldo del último día antes de la clasificación. El ajuste obtenido mejora el modelo preexistente y es suficiente como para poder ser usado comercialmente.Grado en Estadístic

Desarrollo de un controlador en player/stage para el seguimiento de trayectorias de robots móviles

Este proyecto presenta como objetivo dotar a un robot móvil de las herramientas software adecuadas para que sea capaz de realizar un recorrido atravesando puntos de paso introducidos por el usuario, y le permita navegar hasta el destino evitando colisiones con los obstáculos presentes en el entorno, ya sean estáticos o dinámicos. Con esta finalidad se diseña y programa un controlador para un sistema multi-robot, que ajusta el movimiento mediante técnicas de control óptimo y borroso dando lugar a un comportamiento inteligente del robot en cada situación. Para realizar las tareas de desarrollo y simulación del sistema se emplea el popular entorno de programación de aplicaciones robóticas Player/Stage.The main aim of this work is to provide a mobile robot with the appropriate software tools in order to travel through the trajectory marked by different points introduced by the user, allowing it to reach the target while avoiding collisions with any other robots or obstacles in the surroundings, both static and dynamic. To achieve this goal, a controller for a multi-robot system has been designed and developed, which adjusts the motion by techniques such as optimal control and fuzzy control providing the robot with a smart behaviour for each situation. Developing and simulating tasks have been carried out within the popular robotic application programming environment Player/Stage.Grado en Ingeniería de Computadore

Evaluación geodinámica y modelamiento geotécnico del deslizamiento de madrigal – Arequipa

Evalúa la geodinámica del deslizamiento que afecta la localidad de Madrigal en el departamento de Arequipa y su probable reactivación de gran magnitud. Evalúa el comportamiento del suelo-subsuelo mediante estudios geofísicos en el área del deslizamiento y el grado de estabilidad actual del deslizamiento mediante métodos geodésicos y geotécnicos (ensayos de mecánica de suelos). Realiza un modelamiento geotécnico mediante el uso de elementos finitos que permitan conocer las zonas con mayor probabilidad de ser afectadas por el deslizamiento en el corto y mediano plazo. Desarrolla una propuesta de tratamiento de mitigación o minimización del peligro de deslizamiento para reducir la vulnerabilidad física de Madrigal mediante el drenaje de coronación de 500 m a la altura de la cota 3290 m, un relleno estabilizador a la altura del pie de la escarpa principal (cota 3090 m) y una estructura de sostenimiento tipo gaviones en la parte baja. En la parte media se ubicarán banquetas con sistema de drenaje para disminuir la carga hidráulica.Tesi

Análisis de técnicas evolutivas para la estimación de curvas de tipos de interés

La curva de tipos de interés trata de reflejar una estructura temporal continua de la relación entre rendimiento y plazo hasta vencimiento de los bonos para un día determinado a partir de un número finito de datos. Para ello hay que establecer una hipótesis sobre la forma funcional entre tipos de interés y plazo. La mayoría de los bancos centrales se inclinan por el modelo de Nelson y Siegel (1987) o la versión extendida de Svensson (1995). Estás funciones constan de una serie de parámetros que hay que determinar para ajustar la curva a los datos reales. En el caso del modelo de Svensson, la función consta de seis parámetros a determinar, y la función a minimizar para realizar el ajuste suele ser el error entre los precios ajustados por el modelo y los precios reales de los títulos. Para realizar este ajuste, necesitamos un algoritmo de optimización que explore el dominio de búsqueda. Una de las cuestiones técnicas más importantes a la hora de ajustar la función de Svensson es la posibilidad de que los parámetros obtenidos correspondan a un óptimo local, es decir, el riesgo de falsa convergencia. Este problema deriva de la elevada no‐linealidad de la función, así como de la alta sensibilidad de los resultados ante las condiciones iniciales con los algoritmos de optimización comúnmente utilizados. La mayor parte de métodos tradicionales de optimización se mueven de un punto a otro del dominio de posibles soluciones utilizando reglas determinísticas. Uno de los problemas de estos métodos es la posibilidad de quedar estancado en un óptimo local. Frente a esto, los paradigmas de la computación evolutiva utilizan una población de puntos para explorar el dominio. Habitualmente producen una nueva población con el mismo número de individuos en cada generación. De esta manera muchos posibles óptimos son explorados simultáneamente, disminuyendo la probabilidad de falsa convergencia. El objetivo de este proyecto es explorar el comportamiento en el dominio de una serie de algoritmos propios de la computación evolutiva y compararlo con el de algunos métodos tradicionales. Para ello utilizamos algoritmos genéticos y estrategias evolutivas, así como métodos de optimización no‐lineal para problemas con restricciones. _________________________________________________________________________________________________________________________________A yield curve is a continuous estimation of the relationship between the nominal interest rates of default‐free zero‐coupon bonds and time to maturity, based on a finite number of data. For this aim we need to establish an hypothesis about the functional form between interest rates and time to maturity. Most central banks use the Nelson and Siegel model (1987) or the extended version of Svensson (1995). These functions have some parameters that need to be determined in order to adjust the curve to real data. The extended version of Svensson has six parameters to determine, and the objective function to minimize could be the error between real prices and adjusted prices. In order to estimate these parameters, an optimization algorithm is needed to explore the domain of the variables. One of the most important technical questions when it comes to estimating the parameters of the NSS function, is the possibility of obtaining a local optimum, i.e. the risk of false convergence. This problem is due to the high non‐linearity of the function, and the great variability of the estimation with the traditional algorithms based on derivatives. Most of the traditional optimization methods move from one point of the domain to another using deterministic rules. One of the consequences of this method is the possibility of getting stuck in a local optimum. On the other hand, evolutionary computation paradigms use a population of points to explore the domain, generally producing a new population with the same number of individuals in every generation. Consequently, many possible optimums are explored simultaneously, reducing the risk of false convergence. The objective of this project is to analyze the behavior of some evolutionary computation paradigms in the domain of the problem, and compare it to the behavior of the traditional methods. For this aim we used genetic algorithms and evolution strategies, and different constrained non‐linear optimization methods.Ingeniería Industria

Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni

La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la fuerza y movimiento del robot. Sobre dicho usuario recaen también las tareas de percepción del entorno, planificación y manipulación compleja. Concretamente se pretende desarrollar el control software necesario para teleoperar un manipulador esclavo, Kuka Lightweigh mediante un dispositivo háptico Phamton Omni, que se comporta como maestro, sin que afecten las diferencias dinámicas y estructurales existentes entre ambos dispositivos, aportando información adicional al operador para facilitar la operación. La principal motivación de la evolución de esta tecnología se debe a la necesidad de realizar trabajos en entornos hostiles, de difícil acceso, o perjudiciales para la salud del usuario

Amenazas cibernéticas y su impacto en las organizaciones del sector industrial y servicios de Colombia en la última década.

Con la implementación de las herramientas las TIC y el internet los individuos de la sociedad viven en una dependencia total con la tecnología ya que esta se presenta prácticamente en todos los campos del conocimiento por los que están conformados una comunidad. “aspecto político, cultural, educativo, económico y organizacional por eso en la siguiente investigación se analizará cual es la magnitud del impacto que está a generado en el sector industrial y servicios de Colombia en la última década. Además resaltaremos características de los diferentes ataques como: malware; se encarga de atentar contra el funcionamiento de los archivos que constituyen el sistema operativo de un computador, APT; consiste en captura de información de las personas que utilizan ordenadores para exponerlas a terceras personas, Ransomware; que es un virus encargado de restringir archivos de un ordenador para exigir rescate, anonymos; que es un virus informático que tiene las mismas características del Ransonware ,el Cross site-scripting; este ataque se caracteriza porque el delincuente se enfoca en analizar la vulnerabilidad que posee un sitio web o aplicación para usar el código fuente de portal web para su propio beneficio y Defacement; que cosiste en la modificación de un portal web sin autorización de propietario etc. el cual servirá a las organizaciones a identificar las posibles fallas que existen en los sistemas de seguridad en redes que utilizan para proteger toda la información que ellos consideren relevante. También se relacionará las leyes que fundamenta el estado para la seguridad de redes de las organizaciones en Colombia y las sanciones que ocasionan cometer delitos de tipos cibernéticos.With the implementation of ICT tools and the internet, individuals in society live in a total dependence on technology, since it occurs in practically all the fields of knowledge that make up a community. “Political, cultural, educational, economic and organizational aspect, for this reason, the following investigation will analyze the magnitude of the impact that has been generated in the industrial and services sector of Colombia in the last decade. We will also highlight characteristics of the different attacks such as: malware; is in charge of attempting against the operation of the files that make up the operating system of a computer, apt; It consists of capturing information from people who use computers to expose them to third parties, ransomware; which is a virus in charge of restricting files on a computer to demand ransom, anonymity; which is a computer virus that has the same characteristics of ransonware, Cross site-scripting; This attack is characterized by the fact that the criminal focuses on analyzing the vulnerability of a website or application to use the source code of the web portal for its own benefit and defacement; that it cost to modify a web portal without the authorization of the owner, etc. which will help organizations identify possible flaws in the network security systems they use to protect all the information they consider relevant. It will also relate the laws that the state provides for the security of organizations' networks in Colombia and the sanctions that cause committing cyber-type crimes

9.1 Comenzando a programar en octave

9.1 Comenzando a programar en octav

Desarrollo de una aplicación en Matlab para la particularización de los métodos de fatiga multiaxial a los casos uniaxial y torsión pura

Resumen: En este trabajo se muestra una aplicación informática, desarrollada mediante el software Matlab, para la particularización de los métodos de análisis de fatiga con tensiones multiaxiales a los casos de fatiga uniaxial y de torsión pura. Por lo tanto, dentro de las diferentes ramas en las que se puede clasificar la Ingeniería Mecánica, pertenece al ámbito de Diseño y dentro de éste a la fatiga o, más concretamente, a la fatiga con tensiones multiaxiales. Pese a que existen numerosos métodos de fatiga multiaxial, no hay ninguno que corresponda a la solución definitiva por lo que, en cada situación (material, estado tensional…) conviene emplear uno u otro en función del que mejor se ajuste. Para ello, en principio se deberían realizar ensayos simulando las características a las que va a estar sometida la pieza, pero esto resulta excesivamente costoso y, por tanto, únicamente se suele realizar en casos particulares. Así pues, mediante este software se pretende conseguir una herramienta de ayuda en la identificación del método que mejor se ajuste para cada material, sin tener que realizar los ensayos de fatiga multiaxial. De los múltiples métodos que existen, se van a particularizar seis de los más empleados como son: Sines, Crossland, Matake, Findley, Papuga PCr y Dang Van. Como se puede apreciar, todos ellos corresponden a métodos avanzados de fatiga multiaxial que, a partir de los datos que introducirá el usuario, se particularizarán tanto para el caso uniaxial como de torsión pura y se representarán en sendas gráficas. Junto con estos, se tendrá la posibilidad de representar los resultados experimentales de diversos materiales que se encuentren grabados en la propia librería de la aplicación e incluso, de materiales importados por el propio usuario, para poder visualizar el método que mejor se ajusta. Por último, dado que este trabajo se encuentra estrechamente ligado a la asignatura de Métodos de Análisis y Diseño para Fractura y Fatiga que se imparte en el primer curso del Máster Universitario de Ingeniería Mecánica de la UPV/EHU, se pretende conseguir una herramienta de apoyo en la docencia de la misma. En este sentido, además de servir de acompañamiento en su enseñanza, se aspira a mostrar a los alumnos que se inician en ella, la posibilidad de llevar a cabo este tipo de aplicaciones que, como se puede apreciar, pueden resultar de gran interés.Abstract: In this work, it is shown a computer application, that has been developed in the graphic environment of Matlab, for the particularization of the multiaxial fatigue methods to the uniaxial and pure torsional cases. Therefore, whithin the different mechanical engineering trades, it belongs to the Design field; and more specifically, to the area of fatigue with multiaxial stresses. There are a lot of multiaxial fatigue methods. In spite of this, there is not a definitive method since in each case (material, type of stresses…) it should be used the one that best fits. The correct way would be to carry out experimental tests simulating the real characteristics of the part, but this is excessively costly so, as a result, it is usually carried out only in particular cases. Hence, the development of this software is aimed to provide a tool that could help on the identification of the method that best fits to the material without the need of carry out multiaxial fatigue tests. Despite the many methods that exist, those that are going to be particularized are Sines, Crossland, Matake, Findley, Dang Van and Papuga PCr since they are six of the most commonly used. All of them are advanced multiaxial fatigue methods which, using the material data entered by the user, will be particularized for both the uniaxial and pure torsional cases and then, they could be plotted. In addition, in order to be able to identify the method that best fits, it will be posible to plot the failure points saved in the application’s own library together with those that are added by the user. Finally, as a result of the relationship between this work and the Fracture and Fatigue Analysis and Design Methods subject that is taught in the first year of the UPV/EHU Master´s Degree in Mechanical Engineering, it is intended to provide a complementary tool for its teaching. In this way, as well as be a teaching aid, the app is to show the students who are introducing to the multiaxial fatigue issues, the possibility of carrying out this type of works as they can be interesting and great potential for this field.Laburpena: Lan honetan, Matlab softwarea baliatuz fatiga multiaxialeko metodoak kasu uniaxialera eta bihurdura purura zehazteko aplikazio informatiko bat aurkezten da. Hortaz, Ingeniaritza Mekanikoa dituen arlo desberdinetatik, Diseinu eremuaren barnean materialen fatigarekin zerikusia dauka; tentsio multiaxialen eraginpenean dauden materialen fatigarekin hain zuzen ere. Fatiga multiaxialerako hainbat método badaude ere, ez dago bakar bat behin betikoa denik zeren eta egoera bakoitzean (materiala, tentsio motak…) bata edo bestea erabiltzea komeni da hoberen egokitzen denaren arabera. Horretarako, errealitatean lan egingo den materialarekin saiakuntza experimentalak egitea aproposa izango litzateke, aldiz, oso garestia denez, kasu partikularretan baino ez da egiten. Hori dela medio, software honen xedetariko bat, fatiga multiaxialeko saiakuntzak egin barik, material bakoitzeko metodo aproposena identifikatzen laguntzen duen tresna bat eskuratzea da. Gaur egun makina bat metodo daude baina lan honetan erabiliko direnak Sines, Crossland, Matake, Findley, Dang Van eta Papuga PCr dira; batez ere gehienbat erabiltzen diren metodoak direlako. Aipatutako guztiak, fatiga multiaxialeko metodo aurreratutzat har daitezke eta, erabiltzaileak aplikazioan sartutako balioak erabiliz, kasu uniaxialera eta bihurdura purura zehaztuko dira, geroago marrazteko aukera izateko. Honez gain, grafiko berberetan hainbat materialen hutsegite puntuak sartzeko aukera egongo da, bai aplikazioaren liburutegian gordeta dauden balioak bai erabiltzaileak gehitutakoak. Azkenik, lan honek Euskal Herriko Unibertsitateak eskaintzen duen Ingeniaritza Mekanikoko Masterrean Fatiga eta Hausturaren analisi eta diseinaketa metodoak deitutako irakasgaiarekin lotura duela medio, bere irakaskuntzarako tresna baliagarria izan daitekela uste da. Horrez gain, tentsio multiaxialen eraginpenean dauden materialen fatiga ikasten hasi direnentzat, hemen aurkezten den antzeko proiektuetan sakontzeko aukera erakutsi nahi da; izan ere, garatutako aplikazio gisako tresnak interesgarriak direla ondoriozta daiteke

Sistema de comunicación acústica para redes de sensores inalámbricas subacuáticas en aguas someras

Las Redes de Sensores Inalámbricas Subacuáticas es una tecnología que generará un gran impacto en cantidad de áreas de trabajo como la acuicultura, la explotación de recursos lejos de la costa, la monitorización biológica, así como el control de la contaminación, de la actividad sísmica y las corrientes marinas. La implementación de las redes necesarias para este tipo de aplicaciones requiere de la instalación de un número importante de nodos, facilitando la monitorización ambiental por medio de la adquisición de datos. Por tanto, supone un reto tecnológico desarrollar módems con arquitecturas sencillas y robustas con un precio reducido, pero con alta eficiencia. Esta tesis se centra en el diseño de la capa física de un módem acústico integrable en una Red Acústica Subacuática. Como punto de partida, se define una arquitectura que incluye, como principal novedad, un sistema de activación remota asíncrono optimizado para la comunicación acústica de ultra bajo consumo energético. Esta base permite plataformas con un reducido consumo en periodos de inactividad (10 µW). Para enfrentarse con este reto y proporcionar la base para diseños futuros, se ha creado una nueva metodología de trabajo para el modelado, la simulación y la experimentación de campo: IUmote. La propuesta se basa en un módem especial, con la arquitectura presentada, y el uso de herramientas de simulación y modelos para cada uno de los elementos relacionados con la comunicación: medio acústico subacuático, transductores, circuitos electrónicos y software de procesado de la señal. La metodología presentada se basa en la re-utilización de los diferentes bloques ya que se pueden intercambiar bloques de manera inmediata y mezclar elementos de simulación y hardware real. Para extender la vida útil de los nodos subacuáticos, esta tesis también se centra en la recolección de energía en redes inalámbricas de sensores. Para permitir el diseño integral en las primeras etapas, se ha creado un nuevo modelo numérico para la simulación de redes de sensores con capacidad de recolección de energía: SIVEH. Gracias a este modelo se pueden simular de manera rápida largos periodos de tiempo -días, semanas, meses o incluso años- utilizando valores reales de energía renovable disponibles en bases de datos, tales como irradiación solar, velocidad del viento o de la corriente marina, etc. El resultado final no es únicamente la implementación concreta de un módem para Redes Acústicas Subacuáticas con un bajo consumo y unas prestaciones medias al que se le ha incorporado un módulo de recolección de energía, el módem ITACA; sino una metodología de diseño para desarrollar nuevos sistemas para Redes Acústicas Subacuáticas de manera eficiente en el futuro.Sánchez Matías, AM. (2014). Sistema de comunicación acústica para redes de sensores inalámbricas subacuáticas en aguas someras [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/35326TESI